最常用、最稳妥的就是 4–20mA 两线制 / 三线制液位传感器 + PLC 模拟量输入模块（AI）。
一、先分清你是哪种液位传感器
1. 两线制 4–20mA
只有 2 根线
同时供电 + 传信号
标签：2-wire 4–20mA、两线制变送器
2. 三线制 4–20mA
3 根线：24V+、0V、信号输出
电源和信号分开
3. 四线制 4–20mA
4 根线：电源 2 根，信号 2 根
一般是大功率仪表
二、标准接线（以 PLC 24V 供电为例）
① 两线制 4–20mA 接法
传感器两根线：
正极 → PLC AI 通道 + 端
负极 → PLC AI 通道 – 端
PLC AI 模块的 24V+ 接到通道 +
PLC AI 模块的 0V 接到通道 –
两线制本质就是：PLC 给电 → 串传感器 → 回 PLC
② 三线制 4–20mA 接法
传感器：
棕色 / 红色：24V+
蓝色 / 黑色：0V
黑色 / 黄色：信号输出
接线：
24V+ → 电源 24V
0V → 电源 0V + PLC AI 公共端（–）
信号 → PLC AI 通道 +
③ 四线制 4–20mA 接法
电源两根：接外部 24V
信号两根：
信号 + → PLC AI 通道 +
信号– → PLC AI 通道– / 公共端
三、PLC 侧关键要点
AI 模块必须设为 4–20mA 电流模式不要设成 0–10V 电压，否则没数据。
公共端共地传感器 0V、电源 0V、PLC 0V 要连在一起，避免干扰。
不要串接太多设备两线制回路电阻不能太大，一般 ≤ 600Ω。
屏蔽线单端接地屏蔽层只在 控制柜一端接地，现场悬空，防干扰。
四、最简单一句话总结
两线制：串在 PLC AI 回路里
三线 / 四线：信号直接进 AI，电源另外接
只要是 4–20mA 连续量，都不能接 DI，必须接 AI 模拟量模块。
