一、伺服选型只看 4 个关键点
负载转矩够不够（最重要）
转速够不够
惯量匹配不匹配（稳不稳、抖不抖）
机械结构：减速机、皮带、丝杆
二、最快选型公式（直接记）
1. 算转矩（决定功率）
移动负载需要的力矩：T = (负载重量 kg × 螺距 mm) / (2×π× 效率 × 减速比)单位：N・m
效率一般取：
丝杆：0.8～0.9
皮带：0.9
齿轮：0.85～0.9
最后选伺服转矩 ≥ 计算值 × 安全系数 1.5～2
2. 算转速
电机转速 (r/min) = 移动速度 (mm/s) × 60 / 螺距 (mm)有减速机再 ÷ 减速比
3. 惯量匹配（不抖关键）
负载惯量 / 电机惯量 ≤ 3～5
普通设备：＜5
高速高精：＜3
飞剪、点胶、雕铣：＜1～2
惯量不匹配 → 震动、啸叫、定位不准。
三、直接给你常用功率对应（现场经验）
0.05～0.1 kW：微型送料、旋转轴轻载
0.2 kW：小型滑台、贴标、轻负载
0.4 kW：常见小型机械手、皮带机、轻型滑台
0.75 kW：标准滑台、中型输送、一般设备
1.0 kW：中型负载、常用机型
1.5 kW：重型滑台、模切、裁切
2.0 kW 以上：大负载、长行程、重工作台
四、品牌怎么选（最实用）
日系（稳、贵）：三菱、松下、安川、富士
欧系（高精、贵）：西门子、倍福、伦茨
国产（性价比高）：汇川、禾川、信捷、雷赛、迈信
缝纫机、包装机、非标自动化：国产足够用。
五、 4 个信息，算出型号
负载重量：__ kg
传动方式：丝杆 / 皮带 / 齿轮 / 直接连接
移动速度：__ mm/s 或 __ m/min
精度要求：普通 / 高速 / 高精。
