伟肯变频器中国区域服务商    

伺服放大器中上下限位开关的配置和故障会直接影响伺服系统的安全运行和定位精度。以下是常见问题、原因分析及解决方法：

一、限位开关的基本作用与连接方式

1. 作用：上下限位开关（通常为接近开关或机械触点开关）用于限制伺服电机的运动范围，防止机械结构超程碰撞（如丝杆滑台冲出导轨、机械臂超出工作区域）。

2. 连接方式：

• 通常接入伺服放大器的「正限位（+EL）」和「负限位（-EL）」端子（部分型号标为「LSP」「LSN」）。

• 开关类型：可接常开（NO）或常闭（NC），需与伺服参数设置匹配（如台达 P2-17 设置限位输入逻辑）。

• 接线原则：开关信号需串联电源（如 DC24V），通过开关通断向放大器输入高低电平信号。

二、常见问题及解决方法

1. 伺服启动即报「限位错误」（如 AL.15、AL.E6）

• 可能原因：

• 限位开关接线错误（如正负极接反、信号线断路）。

• 开关误触发（机械开关未复位、接近开关距离过近）。

• 伺服参数中限位逻辑设置错误（如常开 / 常闭与实际接线相反）。

• 解决方法：

• 用万用表测量开关信号：未触发时应为高电平（如 24V），触发时为低电平（0V），确认接线通断。

• 调整机械开关位置或接近开关感应距离（通常 0.5~2mm），确保未超程时开关不触发。

• 修改限位逻辑参数（如台达 P2-17=0 为常开有效，P2-17=1 为常闭有效），与实际接线匹配。

2. 超程时限位开关未生效（无报警且持续运动）

• 可能原因：

• 开关损坏（触点氧化、接近开关无输出）。

• 伺服放大器未启用限位功能（参数设置为「忽略限位」）。

• 信号线缆受干扰，导致开关信号未被正确识别。

• 解决方法：

• 替换新开关测试，用示波器检测开关信号是否正常跳变。

• 检查伺服参数：确保「限位功能使能」参数开启（如三菱 Pr2.05=1 启用正限位，Pr2.06=1 启用负限位）。

• 限位信号线使用屏蔽线，单端接地，远离电机动力线，减少电磁干扰。

3. 限位触发后无法反向运动（卡死）

• 可能原因：

• 伺服放大器在限位触发后进入「锁定状态」（部分型号默认触发后禁止所有运动）。

• 机械结构卡滞（如限位开关触发后，机械负载卡住电机）。

• 解决方法：

• 复位伺服系统：断电重启或通过控制信号（如「清除报警」信号）解除锁定。

• 在程序中增加「限位触发后反向运动」逻辑（如 PLC 检测到限位信号后，立即发送反向脉冲）。

• 检查机械结构：确保限位触发点留有足够余量（如提前 5mm 触发），避免刚性碰撞导致卡滞。

4. 限位开关频繁误触发（无超程却报警）

• 可能原因：

• 开关选型错误（如用低精度机械开关，振动导致误动作）。

• 信号滤波不足（高频干扰导致虚假信号）。

• 伺服参数中「限位信号滤波时间」过短。

• 解决方法：

• 更换为带防抖功能的开关（如接近开关替代机械开关）。

• 增加硬件滤波（在信号线上串联 100Ω 电阻 + 100nF 电容）。

• 调整伺服滤波参数（如台达 P2-55 设置限位信号滤波时间为 20ms）。

三、参数设置示例（以台达 ASD-A2 为例）

四、预防与调试技巧

1. 安装前测试：用手触发开关，通过万用表或 PLC 监控信号是否正常（通断清晰无抖动）。

2. 预留安全余量：限位开关安装位置应比机械极限位置提前 5~10mm，避免刚性碰撞。

3. 双重保护：除硬件限位外，在 PLC 程序中设置「软件限位」（如位置超过设定值时强制停机），形成双重保护。

通过以上方法，可有效解决限位开关的常见问题，确保伺服系统在安全范围内可靠运行。