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FX3U PLC 通过模拟量模块和 Modbus 通信可实现与传感器、仪表、变频器等设备的数据交互。以下是具体实现方法：

一、FX3U 模拟量模块使用（以 FX3U-4AD 为例）

1. 模块接线与参数设置

• 接线方式：
  模拟量输入信号（如 4~20mA 或 0~10V）接入模块的 V+、I+、COM 端子，具体参照模块手册对应通道。

• 参数设置：
  通过编程软件（如 GX Works2）或专用指令FROM/TO设置模块参数：

  梯形图

• // 设置CH1为4~20mA输入
  LD M8000
  MOV K1 K200        // 写入通道1设置值（K1=4~20mA）
  TO K0 K1 K200 K1   // 模块号K0，写入地址K1，数据K200，长度K1

  2. 数据读取与转换

FX3U-4AD 将 4~20mA 信号转换为数字量（0~4000），需通过程序转换为实际物理量：

梯形图

// 读取CH1数据并转换为0~100kPa（示例）
LD M8000
FROM K0 K0 D100 K1  // 从模块K0的地址K0读取数据到D100

// 转换公式：实际值 = (数字量 ÷ 4000) × 量程
LD M8000
DIV D100 K4000 D101 // D100 ÷ 4000 → D101
MUL D101 K100 D102  // ×100 → 得到0~100kPa

二、FX3U 的 Modbus 通信（使用 RS485 模块）

1. 硬件与参数配置

• 硬件：FX3U + FX3U-485-BD（内置 RS485 板）或 FX3U-485ADP（扩展模块）。

• 参数设置：
  通过FROM/TO指令设置波特率、奇偶校验等：

  梯形图

• // 设置Modbus主站，波特率9600，无校验，站号1
  LD M8000
  MOV H0081 D200     // 控制字：H0081=9600bps，无校验，主站模式
  TO K1 K0 D200 K1   // 写入模块K1（485-BD）的地址K0

  2. Modbus 读写指令（使用专用库）

FX3U 可通过三菱专用 Modbus 库（如MODBUS_MASTER）实现通信：

梯形图

// 读取从站1的保持寄存器40001（D100开始，长度1）
LD X0
MCR( M8000 )
CALL "MODBUS_MASTER"
  S := ON
  Slave := K1        // 从站地址
  Func := K3         // 功能码3（读保持寄存器）
  Addr := K0         // 寄存器地址0（对应40001）
  Len := K1          // 长度1
  Dst := D100        // 目标地址
  Error => M0        // 错误标志
MCREND

三、常见问题解决

1. 模拟量数据波动：

• 检查接线是否松动，模拟量线与动力线保持 30cm 以上距离；

• 在程序中增加平均值滤波（如连续读取 3 次取平均）。

2. Modbus 通信失败：

• 确认从站地址、波特率、校验位与从设备一致；

• 用万用表测量 A/B 线间电阻（正常约 120Ω），检查是否断线或短路；

• 增加通信超时判断（如超过 1 秒无响应则重试）。

3. 数据转换错误：

• 核对模拟量模块的量程与转换公式是否匹配（如 4~20mA 对应 0~4000 还是 0~32000）；

• Modbus 寄存器地址注意偏移（如 40001 对应地址 0，而非 1）。

四、应用示例

若用 FX3U 通过 Modbus 读取差压变送器（4~20mA 输出，Modbus 从站）：

1. 变送器 4~20mA 信号接入 FX3U-4AD，同时通过 RS485 连接 PLC；

2. 用模拟量模块实时监测，用 Modbus 读取变送器参数（如量程、单位）；

3. 程序中对比两种方式的数据，提高可靠性。

通过以上方法，可灵活实现 FX3U 的模拟量采集与 Modbus 通信，核心是正确配置模块参数和处理数据转换。