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Basler 相机是工业机器视觉领域常用的高性能相机，其控制编程通常通过 Basler 提供的 Pylon SDK 实现。下面我将为你提供一个基于 Python 的 Basler 相机控制程序示例，实现相机的基本操作。

# Basler相机控制程序

# 需安装pylon SDK及pypylon库

# 安装命令: pip install pypylon

from pypylon import pylon

import cv2

import numpy as np

import time

class BaslerCameraController:

    def __init__(self):

        self.camera = None

        self.converter = pylon.ImageFormatConverter()

        # 转换为OpenCV格式

        self.converter.OutputPixelFormat = pylon.PixelType_BGR8packed

        self.converter.OutputBitAlignment = pylon.OutputBitAlignment_MsbAligned

        self.is_running = False

    def connect_camera(self, index=0):

        """连接相机，默认连接第0个相机"""

        try:

            # 枚举所有可用相机

            devices = pylon.TlFactory.GetInstance().EnumerateDevices()

            if not devices:

                raise Exception("未找到任何Basler相机")

            print(f"找到{len(devices)}个相机:")

            for i, device in enumerate(devices):

                print(f"  相机{i}: {device.GetFriendlyName()}")

            # 创建相机实例并连接

            self.camera = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateDevice(devices[index]))

            self.camera.Open()

            print(f"已连接相机: {self.camera.GetDeviceInfo().GetFriendlyName()}")

            return True

        except Exception as e:

            print(f"连接相机失败: {str(e)}")

            return False

    def set_camera_parameters(self, exposure_time=None, gain=None, width=None, height=None):

        """设置相机参数"""

        if not self.camera or not self.camera.IsOpen():

            print("请先连接相机")

            return False

        try:

            # 设置曝光时间 (单位: 微秒)

            if exposure_time:

                if self.camera.ExposureTimeEnable.GetValue():

                    self.camera.ExposureTime.SetValue(exposure_time)

                    print(f"已设置曝光时间: {exposure_time} μs")

            # 设置增益 (单位: dB)

            if gain is not None:

                self.camera.Gain.SetValue(gain)

                print(f"已设置增益: {gain} dB")

            # 设置图像宽度

            if width:

                self.camera.Width.SetValue(width)

                print(f"已设置图像宽度: {width}")

            # 设置图像高度

            if height:

                self.camera.Height.SetValue(height)

                print(f"已设置图像高度: {height}")

            return True

        except Exception as e:

            print(f"设置相机参数失败: {str(e)}")

            return False

    def start_grabbing(self, num_images=10, save_path=None):

        """开始采集图像"""

        if not self.camera or not self.camera.IsOpen():

            print("请先连接相机")

            return False

        try:

            self.is_running = True

            self.camera.StartGrabbing(pylon.GrabStrategy_LatestImageOnly)

            for i in range(num_images):

                if not self.is_running:

                    break

                       def stop_grabbing(self):

        """停止采集图像"""

        if self.camera and self.camera.IsGrabbing():

            self.camera.StopGrabbing()

            self.is_running = False

            print("已停止图像采集")

        cv2.destroyAllWindows()

    def close_camera(self):

        """关闭相机连接"""

        self.stop_grabbing()

        if self.camera and self.camera.IsOpen():

            self.camera.Close()

            print("已关闭相机连接")

            self.camera = None

if __name__ == "__main__":

    # 创建相机控制器实例

    camera_controller = BaslerCameraController()

    try:

        # 连接相机

        if camera_controller.connect_camera():

            # 设置相机参数

            camera_controller.set_camera_parameters(

                exposure_time=5000,  # 曝光时间5000微秒

                gain=0,              # 增益0dB

                # width=1280,        # 可根据需要设置图像宽度

                # height=960         # 可根据需要设置图像高度

            )

            # 开始采集10张图像，保存到当前目录

            camera_controller.start_grabbing(num_images=10, save_path=".")

    except KeyboardInterrupt:

        print("用户中断程序")

    finally:

        # 关闭相机连接

        camera_controller.close_camera()

这个 Basler 相机控制程序实现了以下功能：

1. 相机连接与枚举 - 可以检测并连接系统中的 Basler 相机

2. 参数配置 - 支持设置曝光时间、增益、图像尺寸等参数

3. 图像采集 - 能够连续采集指定数量的图像

4. 图像显示与保存 - 实时显示采集的图像并可保存到指定路径

使用说明：

1. 环境准备：

• 安装 pypylon 库：pip install pypylon

• 安装 OpenCV 库：pip install opencv-python

• 确保已安装 Basler 官方的 Pylon SDK

2. 程序运行：

• 直接运行脚本将连接默认相机（索引 0）

• 采集 10 张图像并显示，同时保存到当前目录

• 按 'q' 键可以提前退出采集

3. 功能扩展：

• 可以通过修改参数设置不同的曝光时间和增益

• 调整 num_images 参数可以改变采集的图像数量

• 如需连续采集，可以修改 start_grabbing 方法中的循环条件

4. 注意事项：

• 确保相机已正确连接并安装驱动

• 不同型号的 Basler 相机支持的参数可能有所不同

• 高分辨率图像采集可能需要更高的系统资源

如果需要更复杂的功能，如触发控制、序列采集或高级参数设置，可以参考 Basler 官方的 Pylon SDK 文档进行扩展。