在三菱FX系列PLC中，为光电感应信号添加滤波功能，可通过硬件滤波（RC/数字滤波器）结合软件指令（REFF调整滤波时间）实现，具体方法如下：
一、硬件滤波：基础抗干扰配置
RC滤波器
三菱FX系列PLC的输入端（如X0-X17）默认集成RC滤波器，滤波时间常数约为10ms。
作用：衰减高频干扰信号，防止触点抖动或噪声误触发。
局限性：固定滤波时间可能影响高速信号（如无触点电子开关）的响应速度。
数字滤波器（可调）
FX系列PLC的X0-X17输入端采用数字滤波器，可通过指令或寄存器调整滤波时间。
二、软件滤波：动态调整滤波时间
方法1：使用REFF指令（推荐）
指令功能：刷新X0-X17的输入状态，并动态设置滤波时间（0-60ms）。
梯形图示例：
plaintextLD X10 // 驱动条件（如光电感应信号）REFF K5 // 设置滤波时间为5ms，刷新X0-X17
关键参数：
n（滤波时间）：0-60ms（实际最小值为50μs，X0-X1为20μs）。执行效果：当X10接通时，X0-X17的滤波时间立即调整为5ms，并刷新输入状态。
方法2：修改特殊寄存器D8020
操作步骤：
使用MOV指令将滤波时间写入D8020（初始值为10ms）。
示例：
plaintextMOV K20 D8020 // 设置滤波时间为20ms
适用场景：需全局调整滤波时间时使用，但灵活性低于REFF指令。
三、特殊场景处理
高速信号输入
若光电感应信号为高频脉冲（如编码器信号），需将滤波时间设为最小值（50μs）：
plaintextREFF K0 // 实际滤波时间≈50μs
注意：X0-X7用于高速计数器或中断输入时，滤波时间自动强制为50μs。
防误触发优化
延时确认法：在程序中添加定时器，仅当信号持续稳定超过滤波时间后才执行动作。
示例逻辑：
plaintextLD X0 // 光电感应信号OUT T0 K50 // 定时50ms（滤波时间+安全余量）LD T0 // 定时器触点闭合时确认信号有效OUT Y0 // 驱动气缸等执行机构
四、验证与调试
滤波效果测试
使用示波器或PLC监控功能观察输入信号波形，确认抖动或噪声已被滤除。
调整滤波时间（如从10ms逐步增至30ms），直至信号稳定且响应速度满足需求。
参数优化建议
初始值：从10ms开始测试，根据实际干扰情况增减。
最大值：避免超过60ms，否则可能影响实时性。
分频处理：若信号频率过高，可考虑在硬件端增加分频电路。
