要通过上位机（如PC）向三菱FX3U PLC的FX3U-232ADP-MB模块（RS-232通信模块）写入数值，需结合PLC的串行通信协议和特殊缓存区（BFM）配置。以下是详细步骤和示例：
一、硬件与通信配置
硬件连接
将FX3U-232ADP-MB模块安装到FX3U PLC的扩展接口上。
使用RS-232电缆连接上位机（PC）的串口（或USB转RS-232适配器）与模块的RS-232端口（注意交叉接线：TXD↔RXD，RTS↔CTS等）。
模块参数设置
通过BFM配置通信参数（波特率、数据位、停止位等）。FX3U-232ADP-MB的BFM定义如下（参考手册）：示例配置（9600bps, 8N1, 无流控）：ladderTO K1 K0 K0 K6 // 模块地址K1，从BFM#0开始写入6个字D0: 0 // BFM#0=0（无协议）D1: 0 // BFM#1=0（9600bps）D2: 8 // BFM#2=8（数据位）D3: 1 // BFM#3=1（1停止位）D4: 0 // BFM#4=0（无校验）D5: 0 // BFM#5=0（无流控）
BFM#0：通信协议（0=无协议，1=FX系列，2=自定义）。
BFM#1：波特率（0=9600, 1=19200, 2=38400等）。
BFM#2：数据位（7/8位）。
BFM#3：停止位（1/2位）。
BFM#4：奇偶校验（0=无，1=奇，2=偶）。
BFM#5：控制线（如RTS/CTS使能）。
二、上位机通信协议
FX3U-232ADP-MB支持两种模式：
无协议模式（BFM#0=0）
上位机直接发送原始数据（如MODBUS RTU或自定义协议）。
PLC需通过
RS指令或中断程序接收数据。FX协议模式（BFM#0=1）
使用三菱专用协议（如
FX Serial Communication），需配置站号（BFM#6）。适合与三菱编程软件（如GX Works2）通信。
推荐无协议模式，灵活性更高。以下为无协议模式示例：
三、PLC程序配置
1. 接收上位机数据
使用RS指令或RS2指令（高速处理）接收数据到PLC的D寄存器。
ladderRS D100 K8 // 接收数据到D100开始的8个寄存器
D100：接收缓冲区起始地址。K8：接收字节数（16位×8=128位）。
2. 向上位机发送数据
使用DS指令发送PLC数据到上位机。
ladderDS D200 K4 // 发送D200开始的4个寄存器（8字节）
3. 中断触发（可选）
配置通信完成中断（如M8161）以实时处理接收数据。
ladderLD M8161 // 接收完成标志MOV D100 D0 // 将接收数据复制到D0
四、上位机程序示例（Python）
使用Python的pyserial库发送数据到PLC：
python
import serial
# 配置串口 ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
# 发送数据（示例：写入数值1234到PLC的D10） data = [0x01, 0x02, 0x0D, 0x0A] # 自定义协议头+数据+结束符 ser.write(bytes(data))
# 接收PLC响应 response = ser.read(10) print("Received:", response)
ser.close()
五、关键注意事项
BFM配置顺序
必须在通信前通过TO指令完成BFM参数写入，否则通信可能失败。数据格式匹配
上位机发送的数据格式（如ASCII/HEX）需与PLC程序一致。
例如：发送
0x000A（16位）到PLC的D寄存器，需确保字节序正确。错误处理
检查
BFM#30（模块错误代码）和M8063（通信错误标志）。若通信超时，需重新初始化模块（通过
TO指令重置BFM）。调试工具
使用串口调试助手（如Tera Term）验证物理连接。
在PLC中监控
D100等接收缓冲区确认数据是否正确到达。
六、完整流程示例
PLC初始化
ladder
// 配置FX3U-232ADP-MB（模块地址K1） TO K1 K0 K0 K6 D0:0, D1:0, D2:8, D3:1, D4:0, D5:0 // 启用接收 RS D100 K8 上位机发送数据
发送
0x0001 0x0002（2个16位数据）到PLC。PLC处理数据
ladderLD M8161 // 接收完成MOV D100 D0 // 数据1→D0MOV D101 D1 // 数据2→D1
PLC反馈
ladderDS D200 K2 // 发送D200-D201的内容
通过以上步骤，上位机可成功向FX3U PLC写入数据。实际应用中需根据具体协议（如MODBUS）调整数据格式和PLC程序逻辑。
