信捷N95口罩机PLC（如CAM4-60T10-E型号）可通过电子凸轮功能或定位指令（如DRVA）实现追剪焊接，部分型号还支持自定义电子凸轮技术以优化追剪效果。以下是具体分析：
一、核心功能支持
电子凸轮控制
信捷CAM系列PLC（如CAM4-60T10-E）内置10轴高性能凸轮控制，可直接实现追剪焊接的核心同步需求。其工作原理为：主轴与从轴同步：主轴（送料机构）持续运动，从轴（焊接剪切机构）通过电子凸轮曲线与主轴保持同步，确保焊接时物料与工具相对静止。
动态修正：部分型号支持自定义电子凸轮技术，可根据主轴速度实时修正追剪距离，避免高速运行时的漏标或精度下降。
定位指令支持
即使未使用电子凸轮，也可通过普通定位指令（如DRVA）实现追剪：DRVA指令：绝对定位指令，可控制伺服电机以指定速度移动到目标位置，适用于需要精确控制焊接头位置的场景。
速度匹配：通过调整伺服驱动器的电子齿轮比，使焊接头速度与主轴送料速度一致，实现同步焊接。
二、实际应用案例
信捷官方解决方案
信捷为N95口罩机提供的系统解决方案中明确提到：追剪工作台：包括耳带焊接、呼吸阀焊接、封边等工序，均通过电子凸轮控制实现同步加工。
性能数据：使用CAM4-60T10-E PLC后，生产速度可达60~70片/分钟，一致性误差≤0.5mm，满足高速高精度要求。
用户实践反馈
简化方案：部分用户通过MULT指令（乘法）与函数配合，结合凸轮控制，实现了追剪功能，无需复杂编程。
伺服驱动器优化：通过调整伺服驱动器的电子齿轮比，使焊接头速度与主轴匹配，进一步简化控制逻辑。
三、技术实现路径
电子凸轮方案（推荐）
优势：编程简洁、同步精度高、支持动态修正。
操作步骤：
在PLC中配置电子凸轮参数（如主轴编码器分辨率、从轴运动曲线）。
编写凸轮控制程序，绑定主轴与从轴的同步关系。
触发色标传感器信号，启动追剪焊接流程。
定位指令方案
优势：灵活性高，适用于非标准运动曲线。
操作步骤：
使用DRVA指令控制焊接头移动到预焊位置。
通过高速计数器（HSC）监测主轴位置，触发焊接信号。
焊接完成后，使用DRVA指令返回原位。
四、注意事项
硬件匹配
确保PLC型号支持电子凸轮功能（如CAM系列）。
伺服驱动器需支持电子齿轮比调整（如信捷XD系列伺服）。
参数调试
凸轮曲线优化：通过信捷PLC的凸轮调试工具（如CAM Editor）调整同步区与非同步区的速度曲线。
传感器精度：色标传感器需具备高响应速度（≤1ms），避免漏标或误触发。
扩展性
若需更复杂的追剪逻辑（如多段速、变速追剪），可结合信捷的A_PLSF（可变速度指令）或A_PLSR（多段速运动指令）实现。
