对于14个伺服轴的控制，选择总线方式更为合适，以下为具体分析：
脉冲控制的局限性
接线复杂：脉冲控制方式下，每个伺服轴都需要独立的脉冲和方向信号线，对于14个伺服轴来说，接线工作量将非常大，且容易出错。
扩展性差：伺服控制器的脉冲输入输出口数量有限，当轴数较多时，脉冲控制方式将难以满足需求。
实时性受限：脉冲控制方式在高速或长距离传输时，抗干扰能力较差，可能影响实时性。
总线控制的优势
布线简化：总线控制方式通过通信总线进行控制和通信，大大减少了控制信号线路的数量，降低了系统复杂性。
高实时性：总线控制方式采用实时通信协议传输数据，具有较高的实时性能，适用于对实时性要求较高的应用。
灵活性和可扩展性：总线控制方式支持多个设备之间的分布式控制和通信，可以方便地扩展和集成更多的设备。对于14个伺服轴来说，总线控制方式可以轻松应对，并留有扩展空间。
参数设置和监控方便：通过通信总线，可以方便地进行参数设置和监控，提高操作效率。
实际应用案例
有用户在实际项目中，对于14个伺服轴的控制，选择了总线方式，并取得了良好的效果。他们提到，走总线没有错，怎么方便怎么来，特别考虑成本的话，虽然总线方式成本相对较高，但考虑到接线工作量、系统复杂性和扩展性等因素，总线方式仍然是更优的选择。
