1. 0 = 频率控制（U/f、V/F）
开环 U/f，线性 / 平方 / 自定义 V/F 曲线，无转矩观测
适合风机水泵、多电机同步、普通轻载；冲击负载不推荐，突加负载容易掉速
优点：简单、对电机参数不敏感；缺点：低速力矩弱、没有转矩自适应
2. 1 = 开环速度控制（无传感器矢量，SVC）
无编码器，依靠电机模型估算磁链、转矩，自带滑差补偿，冲击负载最常用
0 速附近可以输出高转矩，突加负载自动抬升转矩稳住转速
必须做电机辨识（自学习）；速度精度约 0.5%
适合破碎机、搅拌机、输送冲击负载，不用加装编码器
3. 2 = 转矩控制
直接给定转矩指令（模拟量 / 总线），内部有速度限幅保护，防止飞车
适合开环张力、收放卷；精度不如闭环转矩
注意：开环转矩模式下，负载脱开会加速到速度上限
4. 3 = 闭环速度控制（带编码器 FVC）
加装 PG 编码器卡，编码器反馈做速度闭环，抗冲击能力最强
速度静态误差＜0.01%，转矩响应快（约 2ms），冲击来了转速跌落极小
适合不允许明显掉速的辊压、高精度输送、起重；支持增量 / 绝对值 / 旋变
5. 4 = 闭环转矩控制
编码器闭环下直接转矩给定，转矩精度最高＜2%，适合高精度压装、张力、主从负荷分配
同样自带速度钳位，是速度↔转矩混合切换的主力模式，支持无扰切换（bumpless transfer），和台达 A2 的 Pt-T 思路类似，切换时可以做到冲击很小
6. 5 = 高级模式（Advanced）
用于 DriveSynch 主从同步、位置同步、电子齿轮、专用工艺宏（起重、同步传动），多轴跟随、负荷均分。
配套特色能力
无扰切换（Bumpless）：开环↔闭环、速度↔转矩之间可以平滑切换，切换前保持内部指令连续，减少冲击（对比丹佛斯 FC302）
Droop 下垂（速度降额）：双驱 / 多机冲击负载，自动分摊扭矩，避免一台电机抢负载过流
转矩限幅独立可调：正 / 反向转矩上限，给冲击自适应留裕度
内置 NC1131 软 PLC，可以做斜坡、滤波、时序逻辑，在切换转矩指令时做软斜坡，降低冲击
支持电机自辨识：静态 / 动态辨识，矢量模型准，冲击时转矩估算才稳定
快速选型对照
普通冲击、不想装编码器：1 = 开环速度矢量
冲击大、不允许掉速：3 = 闭环速度矢量
张力 / 压装、需要速度转矩来回切换：4 = 闭环转矩 + 速度模式无扰切换
风机水泵平稳负载：0=U/f。
