NX 系列（NXS/NXP）标准 I/O 板自带两路模拟输入 AI1、AI2；可以接 0‑10V 电压、0‑20mA /4‑20mA 电流信号。 端子：AI1+、AI1‑(GND)；AI2+、AI2‑(GND)。电流信号要构成完整回路，信号负端接变频器 AI‑端子，I/O GND 必须共地Danfoss。
NX 没有硬件跳线切换电压 / 电流，全部靠参数选择信号类型。
一、AI 核心参数（M2.2 输入信号组）
表格
| 参数 | 名称 | 说明 | 选项 |
|---|---|---|---|
| 2.2.37 | AI1 信号范围 | AI1 信号类型 | 0=0‑10V /0‑20mA；1=2‑10V /4‑20mA |
| 2.2.38 | AI2 信号范围 | AI2 信号类型 | 0=0‑10V /0‑20mA；1=2‑10V /4‑20mA |
| 2.2.40 | AI1 滤波时间 | 模拟量低通滤波，s | 0.00~10.00；噪声大加大，响应变慢 |
| 2.2.41 | AI2 滤波时间 | AI2 滤波时间 | 同上 |
| 2.2.42 | AI1 自定义最小值 | 信号下限对应工程值 | 例如 4‑20mA 做 0‑50Hz，填 0.00 |
| 2.2.43 | AI1 自定义最大值 | 信号上限对应工程值 | 填 50.00 |
| 2.2.44 | AI2 自定义最小值 | ||
| 2.2.45 | AI2 自定义最大值 | ||
| 2.2.46 | AI1 信号取反 | 反转输入曲线 | 0 = 关闭；1 = 开启 |
信号范围说明：
0：0‑10V 对应 0‑100%；0‑20mA 对应 0‑100%1：2‑10V（4‑20mA）对应 0‑100%；4mA 输入输出 0%，20mA 输出 100%，工业传感器最常用。
二、把 AI 作为频率给定（调速）完整步骤
接线：传感器输出接 AI+，传感器负接 AI‑，I/O‑GND 共地。
设置 AI 信号类型： 4‑20mA 传感器：2.2.37=1（AI1）或者 2.2.38=1（AI2）。
设置滤波时间，一般 0.1‑0.5s，抑制抖动。
频率参考源选择 2.2.2.1（I/O 速度参考选择）
1=AI1；2=AI2。
控制源选择：2.1.2 控制地点选择 =2（I/O 端子控制）。
设置最大频率参数 2.1.1，模拟量满量程对应这个最大频率。
端子 DI 做启停命令，DI1 正转、DI2 反转。
示例：4‑20mA 控制 0‑50Hz：
2.2.37=1（AI1=4‑20mA）
2.2.2.1=1（频率来源 AI1）
2.1.2=2（I/O 控制）
2.1.1=50Hz
三、把 AI 作为 PID 反馈（压力、温度）
AI 接传感器，设置 AI 信号范围（4‑20mA 选 1）；设置滤波。
PID 实际值来源选择对应 AI 通道。
设置 AI 自定义最小、最大，对应传感器量程（如 0‑1.6MPa，填 0 和 1.6）。
四、Vacon100 系列参数简要
P3.5.2 组模拟量输入；
P3.5.2.1.3 AI1 信号范围：0=0‑10V/0‑20mA；1=2‑10V/4‑20mAManualsLib；
P3.5.2.1.2 AI1 滤波时间；
频率参考源选择 P1.22，选择 AI1/AI2。
五、调试要点
没有设置信号范围（2.2.37/38）：4‑20mA 传感器用默认 0，4mA 时不会输出 0 频率，会有偏移。
GND 不共地：模拟量数值跳变、乱跳。
滤波时间太大：响应迟钝；太小，数值抖动。优先 0.2‑0.5s 调试。
接线错误：电流信号必须形成回路，不能只接 AI+。
控制地点没有切 I/O，即使 AI 有信号，变频器不会跟随模拟量调速。
监控菜单 M1 可以直接看 AI1、AI2 实际百分比，用来判断外部信号是否正常进变频器。
六、模拟量输入工作机制
伟肯 NX 模拟量模块硬件持续 AD 转换，不和扫描周期同步；后台持续更新 AI 数值；滤波参数在变频器内部软件做一阶低通滤波。同一个扫描周期 AI 数值可以变化。如果需要稳定快照，在程序开头复制 AI 到内部变量。
